Итиро Куга рисует мангу и в одиночку воспитывает маленьких сестру и брата. Поскольку Итиро остался без ассистентов, издатель подыскивает ему нового помощника, и на просьбу откликается загадочная девушка, которая оказывается принцессой звёздного народа.

В недалёком будущем люди живут бок о бок с необычными существами. На протяжении истории их называли по-разному, ныне же их зовут междуземцами. Среди прочего с людьми их роднит и то, что некоторые особи нарушают принятые правила и законы. Для противодействия им и был создан особый отдел «Рубеж».